在1992年,Madonna推出了第七张专集Erotica,这张专集充满争议。吓死人不犯罪的娜姐发行了充满情色的精装性爱写真Sex，书中尽是她和多位名模或歌手的春宫照片，不论是书评或是舆论界都给予极负面的评价，不过这却仍挡不住Madonna相关专辑Erotica全美销售表现。Madonna发行了一本花费昂贵的色情专刊，里面收录了数百张她和一些模特和一些名人的色情照片，并附在专辑“Erotica”卖了超过200万张。1993年，选自「Erotica」专辑的Bad Girl，再度为麦当娜创下历史，以第36名的成绩做结。和oh, Father一样，Bad Girl又是一首主题超级个人、也超级严肃的歌曲，在音乐录像带中，以死亡开始，也以死亡做终结，如此不讨喜的歌曲，会在流行市场大挫败，一点都不令人意外。但是此歌曲的点播率出奇的高。有人发现了将她的歌混起来听的乐趣。一个十年过去了，这张重节奏的「浩室舞曲」专辑Erotica，不知道你是否还常窝在那个叫做Deeper and deeper那个灰暗的小舞厅里，或是因为Rain还依旧深爱着蓝色；有一张无法让人入眠的Bedtime stories专辑，她虽然没有黑人歌手的歌喉，不过她的R&B音乐依旧适合街头。